Влияние на дълги захранващи кабели от източника върху захранването на приемника
Преди време на форум за моделиране един моделист зададе този въпрос:
"Колко дълго могат да бъдат кабелите от приемниците към приемника? Трябва да ги преместя на около 50 см. Има ли проблем с това?"
Той получи (по наше мнение) основно верния отговор, нещо в смисъл: "Поставете филтър-балсам там."
Но в крайна сметка един прословут "спорник" постави под въпрос целия въпрос с въпроса: "Защо?" Точно така, без обяснение, без обосновка и без само намек за някакво алтернативно решение. Конецът свърши.
Тук ще се опитаме да донесем нашето: Следователно!
Вече сме разглеждали подобна тема в статиите „Влияние на дълги захранващи кабели върху сервоуправлението“ и „По средата на захранващата кутия“. По това време това бяха дълги кабели към серво, а днес решаваме дълги кабели към източника, но решението е изненадващо подобно.
И за да не е просто празно теоретизиране, направихме няколко измервания.
Използвахме превключен BEC и след това NiCd батерия (четири клетъчна) като източник на бордовата система.
FrSky D8R служи като приемник, а модулът на предавателя FrSky DJT е вмъкнат в „експерименталния“ предавател Turnigy TGY 9X.
Захранващите кабели от източника до RC приемника са с дължина около 80 см, което може приблизително да съответства на ситуацията, причинена от гореспоменатия интервюиращ.
Високоскоростен цифров сервомеханизъм HexTronik HX12K беше свързан към RC приемника в газовия канал.
Поставихме лоста на дросела изцяло на RC трансмитера и веднага дръпнахме дросела с превключвателя "Throttle Cut".
Искахме серво да започне с максимална скорост (и след това да спре рязко) последователно в една и след това, разбира се, в обратна посока.
Свързахме осцилоскопа към конектора за захранване на RC приемника и наблюдавахме какво ще се случи с захранващото напрежение, когато сервомеханизмът стартира рязко и също така рязко спира от едната страна, а след това от другата страна.
Няма смисъл да продължаваме обширната „ектения“, снимките имат коментар и казват повече от хиляда думи.
Решението може да бъде много просто и достатъчно или все пак относително просто, но много по-добро.
Стойността на кондензаторите не е точно определена, но въз основа на измервания и опит, по-малко от 1000 uF няма значителен ефект. Разбира се, достатъчно е напрежение от 6,3 волта (поради размерите). Класическите (аналогови) серво серво са малко "по-внимателни", така че възможно най-близо до всеки серво напр. 2200 uF трябва да отговарят, за цифрови серво серво до 4700 uF. Ниските стойности на ESR не са необходими: разликите от често срещаните "електролити" в тази верига не могат да бъдат ясно разкрити. Може би (по-скоро за спокойствие на съвестта) кондензаторът, който е свързан директно към захранването на RC приемника, нека бъде Low ESR. 470 uF също биха могли да бъдат достатъчни, при условие че при (почти) всяко обслужване кондензаторът ще има стойността, посочена в началото на този параграф.