Учени от Калифорнийския университет в Бъркли представиха ново поколение еднокрак робот, наречен Salto-1P, който е адаптиран само за скачане. Докато предишното поколение скачаше произволно и не можеше да се контролира правилно, с новия контролер и по-усъвършенствани изчисления, сега е възможно да се зададе относително точно къде трябва да отиде роботът.

роботът

Ефективни скокове

Конструкцията на робота Salto-1P се основава на принципа на обърнатото махало, използвайки пружини и две витла. Благодарение на това спестява много енергия за самия скок, но е още по-трудно да се определи посоката, в която роботът трябва да продължи по време на следващия скок.

Самият контролер влияе върху силата на скока, но само за много кратко време, когато кракът е на повърхността. И на всичкото отгоре всичко трябва да бъде постоянно балансирано, за да не се преобърне и да падне. Това се прави от миниатюрни витла, които стартират само за кратко, с точна скорост и според нуждите.

По-взискателен терен

Докато в предишното поколение учените се радваха, че роботът скочи поне малко, в тази фаза те се фокусираха върху много по-прецизен контрол и способността да насочват робота към даденото място.

С нов контролер и по-усъвършенствани изчисления, които се извършват извън дизайна на робота, както и външно заснемане на изображения, те най-накрая успяха да подобрят точността три пъти и да намалят грешката при кацане до максимум 10 сантиметра. След това приличните 95 процента от отскоците на робота се задържат в рамките на 30 сантиметра.

Предимството е, че това се отнася и за по-взискателни повърхности, които например не са напълно равни, са високи или се движат. Както създателите твърдят обаче, точността на въздействието варира в зависимост от отскочилата сила, която трябва да се използва. Колкото по-нататък или по-високо трябва да скочи роботът, толкова по-голяма е неточността и разсейването на точката на удара. С по-малки скокове обаче точността може да се постигне много бързо.

Това може да се види на видеото, когато роботът трябва да стигне от земята през стол до масата. Необходими са не два скока, а общо осем скока, защото определя позицията и инерцията за следващия скок в отделни части.

Скоро ще излезе

В момента роботът е адаптиран само за вътрешна употреба, тъй като изисква фиксирани камери, които следят позициите и коригират съответно изчисленията. Но учените искат да адаптират системата, така че да може да работи на открито. Изчисленията и засичането на околната среда ще се извършват директно в тялото на робота, което заедно с прост специализиран чип и оптимизирани изчисления не би трябвало да представлява проблем.

Но консумацията също е свързана с това. Сега роботът може да скача на батерията само за няколко минути и причината е, че създателите все още не са работили за подобряване на ефективността на използването на енергия за различни видове скокове. По този начин роботът все още консумира приблизително същото количество енергия - независимо дали скача далеч (високо) или само на кратко разстояние и на ниска височина. В това отношение все още има достатъчно място за оптимизация.

Хуманоидният робот Atlas от Boston Dynamics вече се справя с паркур: Просто не можете да избягате от него

Boston Dynamics, част от SoftBank, се занимава с разработването на усъвършенствани роботи и разполага със собствен хуманоиден робот - Atlas, който е базиран на човешкото тяло. Той има крака, ръце, „глава“ и се движи изправен като човек. В миналото, в допълнение към класическото бягане, ние също можехме да видим напредък под формата на скачане на салто.