От 18 юни 2016 г. Закон № 351/2015 Coll. относно трансграничното сътрудничество при командироване на служители за извършване на работа по предоставяне на услуги и за изменение на някои актове (по-долу Закон № 351/2015 Coll.), които са добавени към Закон № 311/2001 Coll. От Кодекса на труда, изменен (по-нататък Кодекса на труда), се добавят нови разпоредби § 5. С изменението ще се постигне същият регламент за командироване, валиден в Словашката република, известен понастоящем от Директива 96/71/ЕО на Европейския парламент и на Съвета от 16 декември 1996 г. относно командироването на работници в рамките на предоставянето на услуги (наричана по-долу директивата).
При разграничаването на командировка в чужбина и командироване отличителният елемент е фактът, че командироването е трансгранично предоставяне на услуги от работодателя чрез негови служители на получателя на услугата. В случай на командировка в чужбина това не е трансгранично предоставяне на услуги, т.е. служителят изпълнява работа в полза на своя работодател, но обикновено не е в полза на трета страна (например служителят участва в бизнес преговори, обучение, т.е. не се конкурира с.
Институтът на съгласието на служителя също е различен, където командироването на служител е обусловено от неговото съгласие, респ. споразумение за командироване, докато институтът за командировка позволява изпращането на служител в командировка в чужбина без негово съгласие. Друга разлика между командировката и командироването на служители като част от предоставянето на услуги е, че по време на работното пътуване служителят има условията на труд, договорени с неговия „домашен” работодател, докато в случай на командироване като част от предоставянето на услуги работодателят е длъжен да гарантира условията на труд. т.нар твърдо ядро, респ. по-изгодно за служителя (най-вече в случай на служители, командировани от територията на Словашката република, условията на работа на приемащата държава работодател).
Въпросът дали работодателят е длъжен да поиска от компетентната служба за социално осигуряване да издаде формуляр PD A1 за времето на командировката, преди да изпрати служителя в чужбина, се урежда от правилата за координация в областта на правото на социално осигуряване, а именно Регламент ( ЕО) № 1/2003. 883/2004 от 29 април 2004 г. относно координацията на системите за социално осигуряване, а не трудовото право.