Първите пет десетки, радостните мистерии, са белязани от радостта, излъчвана от събитията от въплъщението на Исус.
Това става ясно от първата тайна, от прокламацията, където поздравът на Архангел Гавраил, отправен към Назаретската Богородица, е свързан по някакъв начин с призива към месианска радост: „Радвай се, Мария!“ Ако намерението на Бащата е да обедини всичко в Христос (вж. Еф. 1:10), тогава цялата Вселена е поразена от Божията благодат, с която Отец се покланя на Мария, за да стане Майка на своя Син. В знака на тази светла радост също се носи Срещата на Мери с Елизабет, когато самият звук на гласа на Мария и присъствието на Исус в нейната утроба накараха Йоан да трепери от радост (вж. Лука 1:44).
Сцената също е пълна с радост във Витлеем, когато ангелите известяват в пеене раждането на Божието Дете, Спасителя на света, и го провъзгласяват на пастирите като „голяма радост“ (Лука 2:10). Последните две тайни обаче, въпреки че все още запазват вкус на радост, все още съдържат следи от наближаващата драма. Докато жертва в храма изразява радостта от посвещаването на Господ и е потопен в вълнението на стария Симеон, той също така записва пророчеството, че Детето ще бъде „знак, на който да се противопоставя“ за Израел и че мечът ще бъде пронизан от душата на майка му (вж. Лука 2: 34-35).
Радостта, смесена с драма, също бележи петата тайна, намирането на дванадесетгодишния Исус в храма . Тук Исус вече се явява в своята божествена мъдрост, когато слуша и задава въпроси, тоест в ролята на този, който учи. Разкриването на неговата тайна като тайнството на Сина, който е изцяло отдаден на нещата на Отца, е прокламация на евангелския радикал, който пред безусловните изисквания на небесното царство излага дори най-близките човешки отношения с кризата. Дори Мария и Йосиф, в страх и безпокойство, не разбираха думата, която им говори (Лука 2:50).
Да медитираш върху мистериозните мистерии означава да влезеш в крайната причина и най-дълбокия смисъл на християнската радост. Това означава да се съсредоточим върху осъзнаването на тайната на Въплъщението и неясно указание за тайната на спасението. Мария ни води към опознаването на тайната на християнската радост и ни напомня, че християнството е преди всичко евгел - добрата новина, центърът и дори цялото съдържание, от което е личността на Христос, Словото, което е станало плът, единствен Спасител на света.
(Йоан Павел II, Rosarium Virginis Mariæ, чл. 20)