Spišská Stará Ves е създадена на мястото или в близост до по-старо селище, споменато в документи от 13-ти век под името Antiqua Villa, или Stará Ves. Първото писмено споменаване на Спишска Стара Вес е документирано в учредителния документ от 24 юли 1308 г., с който Учителят Какаш поверява на Фридрих, син на Марколф от Хунчовец, създаването на ново село на брега на потока Приниц. Kakaš даде на Šoltýs и бъдещите жители обширни привилегии, най-важната от които беше правото да се провеждат седмични пазари и освобождаването от такси. По-късно, когато Учителят Какаш изпадна във финансови проблеми, той даде на Стара Вес депозит на Вилиам Другет за значителна сума пари. Стара Вес е принадлежала на това семейство до 1337 г., когато крал Карол Рубер го е дал на манастира Лехници „като милостиня“. Този подарък е потвърден на 22 декември 1342 г. от унгарския крал Шудовит Велки и Стара Вес става постоянна част от манастира Лехнице.

град

В края на XIV век Спишка Стара Вес е център на търговия и занаяти. През 1399 г. тя получава градски привилегии от крал Сигизмунд на Люксембург и по този начин придобива правата, които се ползват от други градове Спиш - правото да внася, съхранява, изнася, продава и раздава вино, бира и други напитки. Тук процъфтяваха дрехи и търговци, защото се възползваха от местоположението по древния търговски път. Градът е посещаван и от редки кралски посещения - на 11 ноември 1411 г. тук се срещат крал Сигизмунд Люксембургски и полският крал Владислав, а на 21 февруари 1474 г. е сключен мир между Матей Корвин и Казимир Ягеловски. Градът е опожаряван два пъти от хусите - през 1431 и 1433 година.

Когато картезийските монаси бяха заменени от светски господари и привилегиите на града бяха премахнати, той започна да намалява. Едва през 1655 г. император Фердинанд III. по искане на земевладелеца Ладислав Ракоци той отново разреши на града да провежда седмични пазари и годишен панаир. 18 век е период на ужас за Spišská Stará Ves. През 1710 г. избухва чума, две години по-късно градът почти изгаря. Още 4 пожара бяха през годините 1746 - 1760. По време на последния от тях всички къщи изгоряха, църковната кула се срути и пет камбани се стопиха. През 1787 г. градът е имал 881 жители и 127 къщи, през 1828 г. 1156 жители и 161 къщи. През първата половина на 19 век населението се изхранва главно от земеделие, но също и от лен. От 1704 г. градът е собственост на Kamalddulov от Červený Kláštor, а от 1820 г. собственост на гръцкокатолическата епархия в Prešov. След 1848 г. епархията продава бившия иметелен имот, който е закупен главно от жителите на Шромовец (Полша).

След революцията в годините 1848 - 1849 е създаден квартал Магур, седалище на който става Спишска Стара Вес. Той управляваше 33 общини в Замагур. След мирната конференция на 28 юли 1920 г. 13 общини от Замагур паднаха под Полша и областта стана най-малката в Словакия. Това положение продължава до 1960 г., когато областта престава да съществува. През 1992 г. Лиса над Дунайком е присъединена към града.