Знаете ли, че велосипедите съществуват само от около 165 години? Въпреки че велосипедът не е труден за днешния човек и днес не го смятаме за изключителен, знайте, че първите велосипеди не бяха просто използвани на практика. Германът Карл Френдрих Драйс фон Зауерброн се смята за изобретател на превозното средство във формата, която познаваме днес. Това беше в периода 1816 - 1817 г., когато този господин, който построи велосипед - всъщност дървена количка, кръстена на него. Той ѝ „даде“ кормилото и две колела, задвижвани чрез редуващо се отскачане на краката ѝ от земята. Въпреки че количката седеше неудобно и нямаше спирачки, велосипедът "прадядо" стана популярен особено в Англия, където дори се състезаваше и спортът беше много популярен.
Подобен механизъм е измислен от френските производители на лекарства Ернест и Пиер Мишо. Този мотор имаше педали, директно прикрепени към предното колело. Велосипедът на британския изобретател Киркпотрик Макмилан имаше вал, свързващ задното колело с педалите. Тези велосипеди може би имаха най-големия проблем във факта, че колелото също се завъртя веднъж с едно завъртане на педала. Следователно използването на такива велосипеди беше доста напрегнато. Кой би се радвал на такова колоездене?
През 1870 г. стават известни велосипеди, известни като велосипеди. Те имаха увеличено предно колело, което улесняваше стъпването на педалите, но бяха доста нестабилни и трудно спиращи. Рецесионистите също нарекоха това изобретение „скелет". Англичанинът Джеймс Старли „е отговорен" за него, но той не просто остана с него, а през 1885 г. построи първия велосипед с верижна трансмисия. Тези мотоциклети вече бяха по-стабилни, благодарение на малките колела и висока скорост можеше да се получи с по-малко усилия.
Още от времето на велосипеда велосипедите са масово транспортно средство и се използват от милиони хора. Още в края на 60-те и през 70-те години на 19 век велосипедите се разпространяват благодарение на фабричното производство. Те бяха по-достъпни, макар и предимно за по-богати хора. Велосипедите стават фокус на интерес за хората, които започват да създават колоездачни асоциации в различни страни през 80-те години, дори в тогавашната Австро-Унгария.