узрява

БРАТИСЛАВА, 9 ноември (WEBNOW) - Honda представи изцяло новия хуманоиден робот Asimo, който е първият в света, оборудван с автономна технология за поведенчески контрол. Това допълнително увеличава неговата независимост, тъй като Asimo може да се движи дори когато не се контролира от оператора. Благодарение на значително увеличение на интелигентността, намаляване на теглото с шест килограма и техническа способност да се адаптира към ситуациите, този 130-сантиметров висок и 48-килограмов робот за претегляне отново се доближава до практическата употреба в обществени пространства или в офис среда, където има голям брой хора ход. За тази цел Honda създаде ново подразделение, Honda Robotics, което обхваща всички роботизирани технологии и продукти, създадени по време на изследванията и развитието на хуманоидни роботи.

В допълнение към Асим, тя вече е създала експериментален модел на роботизирана ръка, предназначена да изпълнява специфични дейности. Създаден е като част от многосъставната технология за едновременно управление на орбитата и технология за контрол на позата, които са разработени по време на изследванията и разработката на робота Asimo. Тази роботизирана ръка може да се управлява дистанционно и да се управлява на нестабилни места с проблемен достъп за човешките работници.

Нов робот Asimo

С новия робот Asimo дизайнерите постигнаха значителен напредък, като го направиха автономна машина, способна да взема решения и да коригира поведението си спрямо заобикалящата ги среда, като движението на други хора. В началото на своето развитие бяха идентифицирани три фактора, които са необходими на робота, за да може да функционира като автономна машина, и впоследствие бяха разработени технологиите, необходими за постигане на тези възможности; 1) високо ниво на баланс, което позволява на робота да поддържа баланс, например, когато единият крак се придвижва напред, 2) способността да разпознава околната среда, което позволява на робота да интегрира сензорни данни (като информация за движението на хора около него) и въз основа на тази информация, за да се оценят промените, които ще настъпят; и 3) способността да се държи автономно, което ще позволи на робота да събира информация и независимо да взема решения за последващите си действия въз основа на прогноза, без да е необходима инструкция от човешки оператор. Благодарение на тези възможности, новият Asimo е една стъпка по-близо до практическото използване в среда, в която ще трябва да съжителства с хората.

Инженерите на Honda са разработили нова система, която е предпоставка за усъвършенствана интелигентност и която оценява входа от различни сензори, за да осигури визуално, аудио и тактилно разпознаване на хората. Въз основа на тези данни роботът след това оценява ситуацията в близост до него и взема решение за подходящото действие. Благодарение на тази технология Asimo е в състояние да реагира на движението на хората и ситуацията около тях. Например, той може да прекъсне текущата дейност и да промени поведението си по отношение на намерението на близък човек. Благодарение на координацията между визуални и звукови възприятия, той е в състояние да разпознава лица и гласове едновременно. Той дори може да разпознава гласовете на няколко души, които говорят едновременно, което дори хората често не могат.

Освен това в новата версия той е в състояние да оцени посоката на ходене на човек в неговата околност за няколко секунди напред и ако маршрутът му се пресича с робота, Asimo може да избере различен маршрут, за да избегне сблъсък.

Благодарение на подсилените крака, разширените възможности за тяхното движение и новоразработената технология за управление, която позволява свободно да се променя положението на "крака" и други части на краката, той е в състояние да ходи свободно, да тича, да се връща назад, да скача на единия и двата крака. Сменени бяха и ръцете. Инженерите на Honda са разработили напълно функционална ръка с пет пръста, която има сензор за докосване и сила, вграден в дланта и пръста на всеки пръст и е в състояние да движи всеки пръст независимо.

В комбинация с визуална и тактилна технология за разпознаване на обекти, тази ръка позволява на новия робот Asimo да изпълнява ловко общи дейности, като например да хване стъклена бутилка и да я отвори или да налее напитка в мека хартиена чаша, без да я разлее. Asimo също е в състояние да комуникира на езика на жестовете, което изисква сложни движения на пръстите.

Роботизирана ръка

Технологиите, разработени за робота Asimo, бяха използвани в експериментален модел на роботизирана ръка, предназначена за извършване на различни дейности. Рамото е оборудвано със собствено шаси и е проектирано да работи в бедствени райони и навсякъде, където е опасно за хората. Следователно, ръката може да бъде преместена към обекта с помощта на дистанционно управление и да извършва различни дейности дори в затворени пространства, на нестабилна повърхност или на места с много препятствия.

За стабилизиране на позицията на ръката на нестабилна повърхност е използвана технология за контрол на стабилността, която позволява на робота Asimo да ходи и да тича. За това се използват 57 мотора в ставите. Рамото може дори да отваря и затваря клапани на тръби и може да се използва дори в опасни среди на електроцентрали.