На територията на града има няколко важни археологически обекта, предимно от късната бронзова епоха (хората от пепелни полета в Лушице). Доказателствата за престоя на славянските жители са известни от документи от 9 век сл. Хр. Те вече са били укрепена крепост през великоморавския период на Трини.
Произходът на името Kub n е извлечен от лингвиста Рудолф Краевиови от обозначението на района, който е покрит от димни капани по време на изгаряне на корени и ненужна дървесина на ледената пързалка. през Средновековието, от историческото име Klub n, името Kub ns е създадено чрез ориентиране на атрибути според местоположението на Niň и Vyň, по-късно Doln и Vyň. Реалността на тълкуването се потвърждава от името на близкото село Поруба (горски сечи, риболов).
Кубън се споменава за първи път през 1325 г. в документ, с който турският манастир потвърждава промяната на собствеността и придобиването на селището Виюб Куб от земевладелец от Липтовска Ревча. От това следва, че в този период трябва да е съществувал и Долни Кубен. По-точно споменаване на Dolný Kubín е от 1381 г., когато между жителите на Vyňububň и Dolnokubňn избухва спор за границата. През годините 1564 - 1578 г. Долни Кубен е имал само 10-11 селища, когато къщите са били регистрирани за Деня на престъпността. През 1598 г. те заемат 34 къщи. Населението беше постоянно обвързано със земята, без право на свободно движение. Селото се администрира от управителя.
Важен момент в историята на Долни Кубин е 1632 г., когато директорът на композитора в Орава, Гаапар Илеха, освобождава жителите му срещу годишна такса от 10 златни монети. гражданите. По-късно привилегиите позволиха на града да организира панаири, като събираше монетен двор в брода Долнокубенски и освобождаваше жителите от плащането на мента върху сол и вода.
Градът започва да се променя значително след 1683 г., когато тук се провеждат общи и специални конгрегации и когато най-накрая е решено, че това ще бъде Stool.
След пожара r. През 1834 г. целият Долни Кубин е възстановен постепенно. Новото подразделение на парцели за строителство позволи да се построят къщи от градски тип и покрайнините на града. Долни Кубен постепенно придоби градски облик.
През 19 век Долни Кубен става все по-изтъкнат в съзнанието на словаците. Тук са родени или са работили няколко личности, които са се намесили в развитието на словашката култура и образование и са изиграли значителна роля в словашкото национално движение (Янко Матека, Павол Орше Хвиездослав, Вавринец Ловаплови, Ладислав Нда i J g, Андрей Радлинск и al ). В града се проведоха самодейни представления и тук се изяви певец. Градът запазва позицията на културния център на Орава дори след 1918 година.