Първото споменаване на устройство, което прилича на парашут в описание на външния му вид и функция, се среща в повече от 2100 години китайски текстове. Първото споменаване на действителната конструкция на парашута идва от 9-ти век (автори Абас Ибн Фирнас и Алей Бен Иса).
Първата функционална концепция на парашута, която много по-късно беше проверена и тествана според исторически източници, е коничният парашут на Леонардо да Винчи, който го улови в своите бележки през 1483 г. (принципът на този парашут е проверен през 2000 г. от английски парашутист А. Николас, скачайки от височина 3000 метра).
Хърватинът Фауст Вранчич (Fausto Varenzio) се смята за пионер в скачането с парашут, който създава своя собствена функционална концепция за парашут по скици на Да Винчи (публикувана през 1595 г.). Той го изпробва едва през 1617 г. (той беше над 65 години), като скочи от 26-метровата кула на обсерваторията в Монпелие, Франция.
Парашутът приличаше на чадър и беше направен от дърво и лен (той смяташе, че може да се използва от хора при пожари във високи сгради). Думата парашут е използвана за първи път от Луис Себастиен Ленорман (създадена чрез комбиниране на думите para - което на френски означава защита срещу нещо и думата вкус - което означава падане).
Първият човек, който използва парашут, за да се спаси, е французинът Жан Пиер Бланшар (през 1793 г. балонът му с въздух се проваля). Това беше парашут, който можеше да се сгъне. Първият парашутист, който направи демонстрации на скокове в цяла Европа, беше френският пилот на балон Андре Жакес Гарнерин (през 1797 г. той скочи от височина 975 м, направи най-високия скок от височина 2438 м).
Първият парашутен сбруя, предшественикът на днешния ден, е построен през 1887 г. от капитан Томас Болдуин. Концепцията за опаковане на парашут в раница, която се носи на гърба, е измислена през 1890 г. от Пол Херман Летеман и съпругата му Катарина Паулус (тя също се смята за първия активен парашутист в историята, тя има 147 скока в сметката си).
Исторически погледнато, първият скок с парашут от самолет се състоя през 1911 г. Американецът Грант Мортън скочи от самолет Райт Модел Б във Венеция Бийч, Калифорния. (той държеше парашутния хълм и шнурове в ръцете си и ги пускаше по време на скока). Първият масово произведен парашут и пряк прародител на концепцията за днешните парашути е изобретението на руския Глеб Евгениевич Котелников. Той патентова своята система през 1911 г. в Париж, той е наречен RK-1. Неговите парашути са използвани още през 1914 г. през Първата световна война като спасително средство за пилоти.
Словаците говорят и за развитието на парашути. На 25 август 1914 г. патентното ведомство на САЩ във Вашингтон издава патент за парашута на Štefan Banič (регистриран под номер 1 108 484). „Нека се знае, че аз Стефан Банич, родом от Австро-Унгарската империя, базиран в Грийнвил, окръг Мърсър, Пенсилвания, е изобретил определено ново целенасочено подобрение на парашутите, което давам в следващото подробно обяснение.“
Това е първото изречение от сертификата на Банич в американския патентен документ. Следва подробно описание на конструкцията на новия парашут, функцията на отделните части, точните технически чертежи. На първата страница се казва още, че на Банич и неговите наследници е предоставено правото да патентоват изобретението за период от седемнадесет години. Съединените щати (САЩ) имат специално право да произвеждат, използват и продават само споменатото изобретение.
Парашутът на Банич беше прикрепен около гърдите му. Той беше отворен от специално устройство, разположено в оста на парашута. Гениално изградената система от пружини и оребрени пръти, върху които се опираше дебелото платно, даде възможност за регулиране на носещата повърхност., и по този начин скоростта на спускане и кацане на подходящо място (парашутът приличаше на сгънат чадър).
Според някои източници на Банич е помогнал и инженер Франтишек Янкович от Klčovian край Трнава, който е учил в САЩ. Те тестваха парашута, като скачаха от небостъргач (вероятно сградата на Кайро във Вашингтон) и скачаха от самолет от височина 600 метра. Изобретението на Баничи е закупено за няколко долара от американската армия, но американските военновъздушни сили не използват парашути от този тип. Стефан Банич стана почетен член на американските ВВС.
Изобретението обаче не му донесе слава или богатство. След завръщането си в Словакия (1920 г.) той живее уединено като майстор зидар. Той придоби слава едва след смъртта си, личността му беше по-силно популяризирана от историка Štefan Jastrabík, който през 1975 г. публикува монография за село Смоленици (Štefan Banič е роден на 23 ноември 1870 г. в Neštich, днес Smolenická Nová Ves, което е част от Смоленице 1941 г. в същото село).