Но аз съм дете, което за първи път изследва света. С компютърна ръкавица стигам до малка баскетболна играчка. Ръката на робота и ръчния робот правят същото и имитират всяко мое движение. Бавно хващам предмета, вдигам го, замахвам с ръка и пускам топката - Ploink! - в пластмасова чаша.

5000

Много се гордея със себе си. Потиснете скитник от компютъра пред мен. Но тук не са американските аплодисменти в Сан Франциско, а британските аплодисменти. Ръката на робота и топката всъщност са в Лондон - току-що имах хардуер отвъд Атлантическия океан.

Моят инструмент в тази роля беше ръка в сянка, може би най-сложната ръка на робота в света. На всеки от пръстите му има сензор, който роботът може да усети, усещане, което се разпространява по целия свят в моята хаптична ръкавица. Когато дръпнах ръката си в сянка точно срещу топката, имах нежно усещане. Когато взема топката, усещането става по-интензивно. Удивително е, че има много малко латентност между движението ми и роботите, въпреки че системата преминава през 4G телефон, седнал до мен на масата.

С ръкавицата на ръка и аз съм в Лондон, а не там. Чувствам топката, но не мога да я усетя, защото това, което имам, е възпроизвеждане на 1

Добре дошли в зловещата и невероятна граница на "телероботиката": дистанционно управление на машини. Роботите за хирургия и премахване на бомби вече имат прости хаптики за операторите - най-вече телеграфни сблъсъци - но те изчезват в сравнение с това отличително и отчетливо усещане за роботизирано докосване. Системата се състои от компоненти от три различни групи, всяка със свои собствени изследователски възможности: ръкавицата Haptics е проектиран от HaptX., ръката на робота идва от компанията Shadow Robot Company в Англия и е оборудвана с върховете на пръстите от SynTouch. Проектът се финансира от ANA Holdings, компанията майка на All Nippon Airways. (В крайна сметка става въпрос за свързване на хора, но определено е нестандартен подход.)

Научете повече

WIRED Robot Guide

Първо, ръката на сянката. Прилича малко на ръката на Терминатора, когато се откъсне от кожата, само че по-малко метална. Целта е да се имитират основните движения на човешката ръка с хипнотична прецизност. „Но има някои фини детайли - как се огъва дланта, как се движи основата на палеца, как кожата покрива ставите - че все още не сме прикрепили дизайн на робот“, каза Рич Уокър, главен изпълнителен директор на Shadow Robot Company. "Едно от наистина интересните предимства на този вид проекти е, че виждаме какво трябва да се направи и какво е красиво."

На всеки пръст на ръката има пунктирани 24-куполни електроди, върху които е поставена силициевата обвивка. Когато SynTouch инжектира физиологичен разтвор, той създава вид море между кожата и електрода. Стиснете върха на пръста си и електродите засекат промяна в устойчивостта на физиологичен разтвор и оставете ръката ви да докосне докосването.

Докато дръпвам ръкавицата, преминавам в перспектива, която първоначално е била дезориентирана и се състои от две смени на камерата на съседни екрани. Един от тях е увеличен и насочен към рамото; другият седи на масата и гледа точно обектите, с които манипулирам. Вие или аз не виждаме света по този начин - ние сме свикнали да гледаме директно в ръцете си. Но свиквате да гледате увеличена камера, за да маневрирате с ръката си върху обект, а след това, когато почти докоснете, превключете към камерата на вашия работен плот.

След като перспективата ви е подредена, наистина изглежда, че сте стигнали ръка през Атлантическия океан, [GoGGadget]. „Леката четка задейства частично надуване на нашите устройства и лесно премества кожата на върха на пръстите на потребителя“, казва Майкъл Айхермюлер, директор за научноизследователска и развойна дейност и мениджър на проекти в HaptX Telerobotics. „Целият натиск от топката предизвиква пълно надуване и активира нашия екзоскелет на сила и обратна връзка, като същевременно компресира кожата и ограничава движението на пръста около краищата на топката.“ Това ограничение възпроизвежда усещането, че всъщност държите твърд предмет, нищо не е в ръцете ми.

Това не е толкова хаптично, както преди. Тактилните вибрации са добри и добри за телефони и игрови контролери, но тези устройства не се опитват да възпроизведат това, което обектът чувства. Те изпращат само текстови съобщения или, в случай на видеоигри, близки експлозии.

Повтарянето на усещането за допир изисква повече мекота: спуснете пръстите си на повърхността, за да ги забавлявате, или натиснете обекта, за да определите неговата мекота. „Хората несъзнателно използват много фини капани, като натиск или сила, която даден предмет упражнява върху кожата, манипулира обекти и изпълнява по-интелигентни задачи“, каза Джейк Рубин, основател и главен изпълнителен директор на HaptX.

Тази технология е все още в зародиш, но е свързана с едно от най-големите обещания на напреднал робот: да се избягват опасни ситуации. Въпреки че ръката в сянка не е перфектен аналог на учудването на човешката ръка, тя е доста впечатляваща и роботизираните ръце само ще развият умения за боравене оттам. Така че това може да е ден, в който умело можем да изпратим роботите в трудни ситуации, като ги насочим отдалечено като физически аватари и не им вярваме да намерят своя собствен път.

„Роботите без налягане трябва или да работят в среда, ако всичко е на познати места с познати функции, или да се движат много бавно, проблемите могат да бъдат открити, преди да са твърде трудни“, каза Джереми Фишел, съосновател и директор на CTO SYNtouch. „Усещането за допир го решава.“

Тук става още по-чуждо: роботът трябва ли да изтласка болката? Болката в крайна сметка ни пречи да правим глупави неща с тялото си. Ако работите с много скъп робот, вероятно ще искате да знаете дали го натискате до точката на нараняване. Изследователите всъщност работят с протези по този въпрос, първо като установяват как роботите могат да изпитват „болка“, която не могат да възприемат като небиологични образувания и как могат да комуникират с ампутирания. [19659003] Нещо по-странно: Един ден бихме могли да се потопим в мистериозна долина на докосване на робота, в сценарий, при който симулираното докосване се чувства суперреалистично, но недостатъчно реалистично. „Мисля, че докосването между хората или допира между един човек и друго живо същество ще дойде в мистериозна долина“, каза роботът Хедър Кълбъртсън, който е учил, но е изучавал нови изследвания в Университета на Южна Калифорния. „Когато докоснете нещо, което не се чувства живо, то няма да се почувства истинско, но няма да се почувства и механично.“

Така че това, което започва като много странни чувства - усещането за обекти като робот - става все по-чуждо. Ние сме просто деца, които отново изследват света.