Бащата на Исак, Юда Азимов, е роден на 21 декември 1896 г. в малкото руско градче Петровица
/ Беларус /. Работил е в Петрович като бизнесмен с трима братя и две сестри
/ баща му се казваше Аарон /. Майка Анна Рейчъл Берман е родена през 1895 година
и работеше в магазина на майка си като касиер. Те се женят през 1918 година.
25 февруари 2019 г.
Втората съпруга на Исак Азимов, Джанет Азимов, почина в Ню Йорк на 92-годишна възраст. Джанет Азимов е родена Джанет Опал Джепсън на 6 август 1926 г. в Ашланд, Пенсилвания. Работила е като психиатър, психоаналитик и писател. Завършила е бакалавърска степен в Станфордския университет, докторат от Медицинското училище в Нюйоркския университет, а след стаж по психиатрия в болница Bellevue, тя завършва Института по психоанализа на Уилям Алънсън Уайт през 1960 г., където работи като психоаналитик до 1986 г. Джанет се срещна с Исак през 1956 г. SF Cone в Ню Йорк и оттогава те пишат и се срещат спорадично в конуси. Джанет официално започва да се среща с Исак през 1970 г. малко след като е отделена от първата съпруга на Исак, Гертруда Блугерман. На 30 ноември 1973 г. тя се омъжва за Исак Азимов и бракът продължава до смъртта на Исак през 1992 г. Заедно те създават поредица младежки книги за робота Норби.