В Писанието няма споменаване за смъртта на Св. Йосиф, приемният родител на Исус Христос. Самият св. Йосиф се споменава в Новия завет само на няколко места и никога по начин, който казва нещо. Въпреки това Църквата вярва, че Св. Йосиф умира преди Исус Христос да бъде разпнат. Тя се основава на две косвени обстоятелства.
Първата е, че евангелистите не споменават Св. Йосиф при кръста на Исус и второто, че Исус поверява майка си от кръста на пазителя на апостол Йоан. Ако Дева Мария имаше други деца, би било голям грях според еврейския закон децата да не се грижат за собствената си майка или да се грижат за тях. Фактът, че Исус поверява собствената си майка на някой извън собственото си семейство, е логично доказателство, че Исус е бил единственото й семейство.
Традицията гласи, че Йосиф е умрял в обятията на Исус и Мария и следователно този начин на смърт се счита за най-щастливата форма и като такъв е станал покровител на „часа на щастлива смърт“.
Въпреки факта, че има няколко интересни източника на тази история, може би най-загадъчното произведение е мистичното съчинение „Мистичен град на Бога“ на преподобна Мария Агредска от Испания. Тя е добре известна мистичка, монахиня, която, въпреки че не напуска портите на конвенцията, е идентифицирана, благодарение на дара на билокация, като главен мисионер в южната част на САЩ в индийските общности. В момента тя е в процес на освещаване и нейната работа „Мистичният град на Бога“ е получила одобрение от няколко папи. В това произведение тя разказва събития от времето на живота на Исус Христос и Дева Мария според нейните видения. Това са частни откровения и това произведение е една от най-превежданите църковни книги.
Последният час от смъртта на св. Йосиф е описан от Мария от Агреда по следния начин:
„Тогава този Божи човек се обърна към Христос, нашия Господ, с най-дълбока сериозност и копнееше да коленичи пред него. Но възлюбеният Исус дойде при него, подкрепи го с ръце и главата му лежеше върху тях. Йосиф каза на Исус: Моят най-велик Господ и Бог, Синът на Вечния Отец, Създателят и Спасителят на света, благослови твоя слуга и творението на Твоите ръце, прости, най-милостивият Цар, грешките, които съм допуснал в служението. Славя Те и ти давам вечна и гореща благодарност за твоето неизказано благоволение, че ме избра да бъда Младоженецът на Твоята Майка. Нека Твоето величие и слава да бъдат моите вечни благодарности. “
Тогава Спасителят на света го благослови и каза: Да живееш в мира и благодатта на моя вечен Отец и да бъдеш свят и пророци, които те очакват в лимба (мястото, където душите на праведните останаха след смъртта, очаквайки спасението на Христос небето) донесе добрата новина за предстоящото изкупление. "
След тези думи най-щастливият Йосиф умря и Господ затвори очи, заобиколен от най-обичаната жена, Дева Мария, и в прегръдката на Исус. Свети Йосиф се смята за покровител на блажен час на смъртта.